擺動氣缸/共同(tong)注意(yi)事項①

                   使(shi)用前必讀。

設計上的注意/選定

△警告(gao)

確認規格(ge)

本樣本上登載的產(chan)品.僅為壓縮空氣系統（含真空）使用而設計 的。若壓力和混度超出本產品的規格范圍.可能導致動作不良 和破損.請不要使用（參見規格）。

使用除壓(ya)縮(suo)空氣（含真空）以(yi)外的流體時.請與本公司聯系。

起出規格(ge)范(fan)圍使用的場合所造(zao)成的相關損害.無論如何都無法 提供保證。

② 負栽變動、上(shang)升?下降動作、摩擦阻力有變化的場合， 要考慮這些進行安全設計。

動作速(su)度(du)上升.會成為人體及元件、裝置損傷的原因.

③ 對人體有危(wei)害的場合，應安裝(zhuang)保(bao)護罩。

被驅動(dong)物(wu)體及擺動(dong)氣￡1的可(ke)動(dong)部分.特別是對人體有危險的場 合.要有防止人體直接接觸該場所的措施。

④ 固定部(bu)和(he)連(lian)接(jie)部(bu)必須牢固連(lian)接(jie)。

特別是動(dong)作頻度(du)高的(de)(de)場合(he)和振動(dong)多的(de)(de)場所使(shi)用擺動(dong)氣的(de)(de)場 合.要采用牢固的緊固方法。

⑤ H減速回路和(he)液壓緩沖器的場合(he)。

被驅動物體的移動速度(du)快的場(chang)合(he)和質量(liang)大的場(chang)合(he).僅;R擺動氣 ￡［的(de)緩沖(chong)很難吸收沖(chong)擊.在進入緩沖前應設置減速回路。

另外(wai).可在外部使用液壓緩沖器來吸收沖擊.這種場合.要充 分檢查機械裝置的剛性。

⑥ 要(yao)考慮停(ting)電等時(shi)回路壓力下降的可能性。

夾(jia)緊機構(gou)上使(shi)用擺(bai)動(dong)氣(qi)缸的場合.因停電等回路壓力下降.夾 持力減少.工件有脫落的危險.應有防止人體和機械裝置受損 害的安全裝置。

⑦ 要考慮(lv)動(dong)力源有故障的可能性(xing)。

空氣壓、電壓、油壓等的(de)動(dong)力控(kong)制的(de)裝置(zhi)上(shang).即使這些動力源 發生故障.應有人體及裝置不受損害的對策。

⑧ 速度(du)控制房配置排氣節流的場(chang)合,要考慮殘壓的安全設 計。

在排氣側沒(mei)有殘(can)壓(ya)的狀態.供氣倒一旦加壓.會以異常快的速 度動作.會成為人體及元件、裝置受損傷的原因。

⑨ 要考慮(lv)非常停止時的動(dong)作。

人讓設備非(fei)常停止或停電等.系統出現異常時.安全裝置起作 用.機械停止的場合.由于擺動氣筑的動作.要考慮人體及元 件.裝置不受損傷的設計。

⑩要考慮非常停止，異常停止后再啟動(dong)的場合的動(dong)作。

再啟動(dong)時.要考慮人體及裝置不受損害的設計。

另外.需讓擺動氣缸復位至始動位置的場合.應備有安全的手 動控制裝置。

?不要把產(chan)品當(dang)作緩沖(chong)機構用。

產(chan)生異常的壓力及漏氣時.會使減速效果明顯損失.導致人體 及元件、裝置受損傷。

?速度的(de)設(she)定應在(zai)產品的(de)允(yun)許能量(liang)值內。

超出(chu)負裁動作的允許值的狀(zhuang)態下使用.會導致產品破損、人體 及元件、裝置受損傷。

?產品上加的(de)動能超出允許值的(de)場(chang)合，應設置(zhi)緩沖(chong)機構。

超出允許動(dong)能的使用.會導致產品破損、人體及元件、裝置受 損傷。

?靠封入(ru)產品內的氣壓是不能(neng)保(bao)持中途停止的。

若(ruo)在產品的外部無(wu)停止機(ji)構的場合(he).靠方向控制閥封入氣壓實 現中間停止.則會由于漏氣等不能保持停止位置.會成為人體 及元件、裝置受損傷的原因。

?由于軸形(xing)狀變更，要考慮(lv)強(qiang)度下(xia)降。

簡易非(fei)標品等的(de)軸形(xing)狀組合.由于形狀尺寸相對于標準品有強 度下降的場合.要充分考慮后再使用。

?不要使用2個(ge)以上的擺動氣缸做同步動作。

任何一個擺動(dong)氣缸承擔負載(zai)動(dong)作都會導致不能同(tong)步(bu)或(huo)裝置被扭 轉(zhuan)等現象。

?潤滑(hua)劑的(de)外滲等會帶(dai)來惡劣影響的(de)場所不(bu)要使(shi)用。

會有(you)涂布在(zai)產品內部的潤(run)滑劑.從回轉軸及主體與蓋的接合部 等處向產品外部滲出的場合。

?禁(jin)止分解-改(gai)造(zao)。

本體不得分解?改造(含追加工).以免出現損傷和事故。

?裝入磁(ci)性開關(guan)使用的場合，請參(can)見磁(ci)性開關(guan)/共(gong)同(tong)注意事 項(P.1CM4)。

擺動氣缸/共同(tong)注意事項②

                   使用前必讀。

① 在超出產(chan)品規定的速(su)(su)度調整(zheng)范圍(wei)的低(di)速(su)(su)區域(yu)不要使用。

否則.會出現爬行或動作停止。

② 不要從外部施加超過產品額定(ding)的(de)輸出力矩(ju)。

否(fou)則.會導致產品的破損。 「

③ 雙活塞式的擺(bai)動終端的保持力(li)矩

對雙活塞式的產品.當內部活塞接觸到角度調整螺釘或知：蓋上： 被停止的場合.在擺動終端的保持力矩是實際輸出力矩的一半。!

④ 對擺(bai)動角度的(de)重提精度有要求的(de)場合(he)，應在外部讓負載(zai)! 直接停止。

帶角度調(diao)整的產品.初期的攫動角度有變化。

⑤ 不要使(shi)用(yong)于液壓中(zhong)。

一(yi)旦用于液壓.會導致產品破損。

⑥ 雙活塞式用(yong)中封(feng)式閥讓其中間停止的場合(he)，有可能(neng)產生： 齒隊

⑦ 葉片式的產品，要確保(bao)擺動(dong)角度(du)的場合，使用壓(ya)力應(ying)在(zai)： 0.3MPa 以(yi)上。

⑧ 制規格(ge)的-XC30不要用于低速.

因(yin)使用翅潤滑脂(zhi).不是低速規格。 :

另外.用氟潤滑脂時.應閱讀氧潤潸脂的產品安全數據圖表:

(MSDS).

⑨ S度(du)變(bian)化大的(de)地方避免使(shi)用。

另外，在低溫下使用的場(chang)合，氣缸內(nei)部及活客(ke)桿上不得(de)■ 帶霜，應注意。

以免(mian)動作不穩定。

⑩ 速度調(diao)整(zheng)請在可(ke)使用的環(huan)境中(zhong)調(diao)整(zheng)。

環境(jing)改變時.速度調整有可能偏移原來的位置.

△警(jing)告

① 使用說明書

在(zai)認真閱讀并正確理解內容的(de)基(ji)礎上.進行安裝產品并使用。 妥善保管便于隨時可以使用。

② 確(que)認維護檢查的必要空間

必(bi)須確保維(wei)護保養(yang)所需的空間。

③ 應嚴(yan)守螺(luo)紋的緊(jin)固(gu)及緊(jin)固(gu)力矩的要求。

安裝(zhuang)時.應按推薦力矩紫固螺紋。

④ 在供給壓(ya)力時進行(xing)角度調整(zheng)的場合，事先應保證裝?不 會回轉至必要回轉角度以上。

在供給壓(ya)力時調整的場(chang)合.根據裝置的安裝姿勢等.調整中回 轉會招致掉落.并導致人身、元件和裝置的損傷。

⑤ 角度調整(zheng)螺(luo)釘不要旋轉超出調整(zheng)范(fan)圍。

以(yi)免(mian)角(jiao)度調整螺釘脫落.造成人身、元件和裝置的損傷。

⑥ 不要篆近外部磁場。

磁性開關(guan)屬磁氣感(gan)知型.因此若靠近外部磁場.會導致誤動作. 并造成人身、元件和裝置的損傷。

⑦ 不(bu)要對產品進行再(zai)加工(gong)。

以(yi)防產品強(qiang)度不(bu)足(zu)而導(dao)致產品破損.并造成人身、元件和裝置 的損傷。

⑧ 配管接(jie)口內的固定節流(liu)孔不得(de)再加大。

以防擺動速度增(zeng)大.沖擊力加大.產品破損.而導致人身、元 件和裝置的損傷。

⑨ 使用的軸接(jie)頭應(ying)具有自(zi)由度。

否則.由于偏心會發生別勁.導致動作不良、產品破損.引起人身、 元件及裝置的損傷。

⑩ ％上不要(yao)施加超過產品(pin)樣本上記載的(de)允(yun)許(xu)軸負裁(cai)的(de)值。

超過允(yun)許值的負載(zai)加在產品上.會導致動作不良.破損.而成 為人體及元件、裝置損傷的原因。

在沒有動員載的狀態時.可承受允許的徑向及軸向負載。盡可 能避免在軸上直接加負裁的使用方法。為了動作條件比較好. 推薦采用下圖那樣的方法加栽。

△警告

?外部(bu)限位器應安裝(zhuang)在離開回轉軸的位置上。

若限位器裝在回轉軸(zhou)的(de)附近.擺動氣XI自身產生的力矩作(zuo)用在 限位器(qi)上產生(sheng)的反(fan)作用力(li)會又加(jia)在回轉軸上.導致回轉軸或軸 承的破損.是造成人身.元件及裝置損傷的原因。

外部限位(wei)器(qi)使用時的注(zhu)意(yi)事(shi)項

?使用外部限位器時(shi).應設(she)置(zhi)在合適的(de)場(chang)(chang)所。設(she)置(zhi)在不合適的(de)場(chang)(chang) 所.有可(ke)能元件破損并隨之引發裝置(zhi)和(he)人體(ti)損傷。外部限(xian)位器應設(she)置在擺動角(jiao)度(du)的范圍內.

外部限位器(qi)設置在產品的錄大擺(bai)動角度上的場合.動能有可能 不能完全吸(xi)收.會關系到裝置的破損(sun)。

擺動(dong)角度90180?、270。使用外部限位器的場合(he).應使用擺動角 度 設量，回轉(zhuan)軸(zhou)有一(yi)定距離外部限位81當作支(zhi)點.負(fu)在與負(fu)栽相(xiang)反(fan)側的軸上裝處(chu).

關于(yu)單齒條(tiao)齒輪型CRA1系(xi)列(lie)的齒(chi)隙(xi)

CRA1系列在(zai)擺動(dong)終端有(you)1 ?以內的齒(chi)隙。需正確的擺動的場合(he). 應由外部限位(wei)(wei)器定(ding)位(wei)(wei)。

?在擺動方向上，不要施加彈簧(huang)等的力。

從外部一(yi)旦(dan)作用有彈簧等的回轉力.在產品內部會產生負壓. 會造成內部密封件的損傷和(he)磨(mo)損加快。

△注意

① 角度調整(zheng)單元的(de)限位(wei)塊應按指定力矩(ju)緊固。

若固定不緊.使用中限位器會偏離.成為超出設定角度的原 因。

② 表示型號等的標牌，不得用有機溶(rong)劑(ji)擦(ca)拭。 會使(shi)文(wen)字等消失。

③ 固定缸體時，不得敲(qiao)打回(hui)轉軸；反之，固定回(hui)轉軸時， 不得敲(qiao)打缸體(ti)。

以防(fang)回轉軸發生彎曲.損壞軸承。回轉軸上裝有負裁等時.應 固定回轉軸。

④ 回轉(zhuan)軸及(ji)回轉(zhuan)軸上裝著(zhu)的裝置，不要(yao)直接用腳踩。 以防回轉軸(zhou)(zhou)、軸(zhou)(zhou)承等(deng)破損。

⑤ 帶角度調(diao)整(zheng)功能的(de)產品(pin),應在規定的調整范圍內使用。 超出此范圍使用會造成動作不良、產品破損。各產品的調整范 圍參見產品規格。

擺動氣缸/共(gong)同(tong)注意事項③

△注意(yi)

① 快換管接頭的使用參見管接頭及管子/共同注意事項 (Best Pneumatics No_⑥)。

② 配管(guan)前的處(chu)理。

配管前充分吹(chui)凈(jing)或洗凈(jing)管內的切(qie)屑末.切削油.灰塵等.

③ 密封(feng)帶的卷繞方法=

配管和管接頭是螺紋連接的場(chang)合.不允許將配管螺紋的切屑末 和密封帶碎片混入配管內部。使用密封帶時.螺紋頭部應空出 1.5-2個螺距不卷繞密(mi)封帶.密封帶的卷繞方向如圖所示。

擺動(dong)運動(dong)變換成宜(yi)線運動(dong)時的注意事項(xiang)

用(yong)肘節機構等將擺動(dong)(dong)運動(dong)(dong)變(bian)換成直線運動(dong)(dong).由直動側的限位器決 定動作端的場合(下圖).若在動作端的0角小.則擺動氣知的力矩 會在輸出軸上產生過大的徑向力.有可能造成破損。

擺動氣缸/共(gong)同(tong)注意事項④

△警告

① 速度的(de)調整(zheng)(zheng)從(cong)低速側開始慢慢調整(zheng)(zheng)。

不要(yao)從高速側開(kai)始.以免元件等損傷.導致人身、元件及裝置 的損傷。

② 出廠(chang)時，緩沖針閥未作調整，因此應根據(ju)動作速度、負 載的轉動慣量進行調整。

若緩沖針閥未進(jin)行合理的調(diao)整(zheng).會引起裝置和產品的損傷.導 致人身、元件及裝置的損傷。

③ 緩沖針閥不得處于(yu)全閉狀態(tai)下使用。

以防密封件受損.導致人身、元件及裝置的損傷。

④ 緩沖針閥上不要施加過(guo)大的力造成緩沖閥松動(dong)。

緩沖針閥(fa)上有(you)防拔機構.過大的力會使它破損.導致人身、元 件及裝置的損傷。

⑤ 帶(dai)液(ye)壓緩(huan)沖(chong)器(qi)的產品(pin)，為縮短生產節拍，液(ye)壓緩(huan)沖(chong)器(qi)在(zai) 到達行程末(mo)端之(zhi)前，由限位機構停止(zhi)的(de)場合(he)，應使液壓 緩沖器停在充分吸收能量的位置停止(zhi)。

以免導(dao)致產品的破損。

警告

① 本產品在不給油條件(jian)下使用。給油使用會(hui)發生爬行等現 象。

警告

① 關于(yu)流體的種類

使用流體為壓(ya)縮空氣.使用除此以外的流體的場合.由本公司 確認。

② 冷凝水多的(de)場合

含冷凝水(shui)多的壓(ya)縮(suo)空氣.會成為氣動元件動作不良的原因。在 過濾器之前.應安裝空氣干(gan)燥器(qi)、冷(leng)凝水收集器(qi)。

③ 冷凝(ning)水排放管理

—旦忘記排(pai)(pai)放空(kong)氣過濾(lv)器(qi)的(de)(de)冷凝(ning)水.則冷凝(ning)水會(hui)流出二次側. 導致(zhi)氣動(dong)元件的(de)(de)動(dong)作不良。冷凝(ning)水排(pai)(pai)放管理有困難的(de)(de)場合(he).建 議使用帶自動(dong)排(pai)(pai)水的(de)(de)過濾(lv)器(qi)。

以上的壓縮空氣(qi)的品質.詳見本公司的「壓縮空氣清凈化系統」。

④ 關于空氣的種類

壓(ya)縮空氣中含化學藥品(pin).含有有機溶劑的合成油、鹽分、腐蝕 性氣體等時.會成為破損和動作不良的原因.不要使用。

注(zhu)意

① 使用流體時(shi)，使用超(chao)干燥空氣的場合,由于元件內部的 潤滑特性劣化對元件的可靠性（壽命）可能有影響，應由本 公司確認。

② 請安裝空氣(qi)過(guo)濾器。

靠近換向(xiang)閥的上(shang)游(you)側(ce).應安(an)裝過濾精度(du)5um以下的(de)空(kong)氣(qi)過(guo)濾器。

③ 請安裝后冷卻器(qi)、空氣干燥(zao)器(qi)、冷凝水收集器(qi)等，實施 對(dui)策。

含有大(da)量冷凝水的(de)壓縮空氣.會導致擺動氣缸和其它氣動元件 的動作不良(liang).故氣源系統應設置后冷卻器、空氣干燥器和冷凝 水收集器等。

④ 環境溫(wen)度(du)和(he)使用流體溫(wen)度(du)應在規(gui)格的(de)范(fan)圍內。

溫度低于5°C.回路(lu)中的水分會凍結.導致密封件損傷.氣動元 件動作不良.故應有防止水分凍結的措施。

對壓縮空氣(qi)品質的詳(xiang)細要(yao)求.請參見本公司的「壓縮空氣清凈化系 統」。

擺動氣缸/共同(tong)注(zhu)意事項⑤

△警告

① 不要用于有腐蝕性氣體(ti)、化(hua)學藥品、海水、水、水蒸氣 的(de)環境或帶有上述物質的(de)場合。

關于擺(bai)動(dong)氣籍的材質參(can)見(jian)各結構(gou)圖。

② 日光直射的場所，應遮(zhe)斷(duan)日光。

③ 會引起振動或沖擊的場所，不要(yao)使(shi)用。

④ 周圍有熱源(yuan)、受到輻射熱的場合(he)不要(yao)使用。

⑤ 塵埃(ai)多(duo)的(de)場(chang)所(suo)以(yi)及會碰到(dao)水滴?油滴的場所，不要使 用。

維護檢查

警(jing)告

① 維護檢查應(ying)按使用說明書的步驟進行(xing)。

—旦使用(yong)失誤.會成為人(ren)體受損害、元(yuan)件及裝置的破(po)損.動作 不良的原(yuan)因。

② 維(wei)護作(zuo)業

壓縮空(kong)氣使用一旦(dan)失誤(wu)是危險的.在遵守產品規格的同時.濾 芯的更換和其他的維護等.應由對氣動元件有充分知識和經驗 的人進行。

③ 排放冷凝水

空氣過濾器等(deng)的冷凝水排(pai)放(fang)要定(ding)期進(jin)行。

④ 元(yuan)件的(de)拆除及(ji)壓縮空氣的(de)供、排(pai)氣

在確認被驅動物體(ti)已進(jin)行了防止(zhi)(zhi)落(luo)下處(chu)理(li)和防止(zhi)(zhi)暴走處(chu)理(li)等之 后.切斷氣源和設備的電源.系統內部的壓縮空氣被排空之 后.才能進行元件的拆卸。

另外.再啟動時.在確認已進行了防止急速伸出處置后才能進 行。

注意

①潤(run)滑(hua)油應使用各(ge)產品上指定的(de)潤(run)滑(hua)脂。

—旦使用指定以外的(de)潤滑油.會導致(zhi)密封件等的(de)損傷。

擺動(dong)氣缸/共同注意事項⑥

氣液型(xing)的場合

請參(can)見擺動氣缸/共同注意事項。

警告

① 靠(kao)近火源或環境溫度高于60°C的(de)機(ji)械裝置上，請勿使(shi)用。■ 以(yi)免液壓油引(yin)起火災(zai)。

由于氣液型使用的(de)動作油具(ju)有可燃性.容易引起火災。 請閱讀動作油的產品安全數據圖表(MSDS)。

② 潔凈室內(nei)不要使用。

△注意(yi)

① 忌避油(you)霧的(de)環境及機(ji)械量上不要使(shi)用.

氣(qi)液型(xing)動作時會產生油霧.有影響環境的場合。

② 在(zai)控制氣液(ye)聯用缸的方向閥(fa)上，必(bi)須安裝排氣潔凈器。

氣液(ye)型會有微■的動作油從方向控制閥排氣通口排出.污染環: 境的場合。

③ 液聯用缸應(ying)安裝在易(yi)于雄護的(de)場(chang)所。

氣液型需進行(xing)動作油的補給.釋放氣體等維護保養.請琳保所: 需空間。

△警告

① 向氣(qi)液單元供給(gei)動作油(you)，應在系統內全部壓縮空氣(qi)排(pai)出(chu) 后進行(xing)。

在確認(ren)被(bei)驅動物(wu)體已進(jin)行防止落下處(chu)理和夾緊物(wu)體不(bu)會掉下的 安全處理之(zhi)后.切斷氣源和設備電源.系統內的壓縮空氣被排 掉之后.再給氣液單元上供給液壓油。

若氣液系統內殘存壓縮空氣.一旦打開氣液單元的供給口.液 壓油有被吹出的危險。

當動作油給油時.謂閱讀動作油的產品安全數據圖?(MSDS)_O

② 關于使用(yong)流體

動作油(you).謂使用石油系液壓動作油的透平油。使用不燃性動作 油有可能會引起故障。

在使用溫度下的合(he)適粘度是:^lOOmnf/s.

ISOVG32為(wei)15-351的(de)范(fan)圍。超過ISOVG3挽圍使用(yong)的場合(he) 為 ISOVG46 為(25~45°C)°

注)透平油1號(無添加)ISOVG32的各(ge)公司品種(zhong).請由本公司主頁 確認。另外透平油2號(hao)(添加JISOVG32的使用.請與本公司確 認。

△注意

①氣液聯(lian)用鈕應(ying)選定合適的氣液轉換單元與(yu)之組合。

通過組合.可以得到良好的動作.因此請選擇合適的氣液轉換； 單元。

配管

△警告

① 氣(qi)液聯用缸的配管(guan)應(ying)使用卡套(tao)式管(guan)接頭。

請不要使用(yong)快換(huan)接頭.以免出現漏油。

② 氣液(ye)聯用缸(gang)的(de)配管應(ying)使用硬(ying)尼龍管或鋼管。

氣液型的配(pei)管與液壓回路相同(tong).有產生高于使用壓力的過壓場： 合.因此請使用安全的配管材料。

維護(hu)檢查

△注(zhu)意

① 氣液聯用(yong)缸(gang)要定期地(di)排放空氣。

氣液聯(lian)用氧內要考慮到有空氣的枳存.開始作業時要放掉空 氣。排放空氣可使用設置在氣液聯用51以及配管上的空(kong)氣排放 閥。

② 氣液系統要定期確認(ren)油■:。

從氣液(ye)(ye)聯用知和氣液(ye)(ye)簞元的回路中.有微■液壓油排出.油? 會慢慢減少.故要確認油油■不足.要補油。油■可從氣 液轉換器的液位計高度確認。